Rusijos ginkluotųjų pajėgų aviacijos oro navigacijos vadovas. Navigacijos ir orlaivių DUK

Kai kurių principų žinojimas lengvai kompensuoja kai kurių faktų nežinojimą.

C. Helvecijus

Kas yra oro navigacija?

atsakyti

Šiuolaikinis terminas „oro navigacija“, vertinamas siaurąja prasme, turi dvi tarpusavyje susijusias reikšmes:

• tam tikras žmonių procesas ar veikla, vykstanti tikrovėje, siekiant tam tikro tikslo;
  • Oro navigacija – orlaivio trajektorijos valdymas, kurį atlieka įgula skrydžio metu. Oro navigacijos procesas apima trijų pagrindinių užduočių sprendimą:
    • duotos trajektorijos formavimas (pasirinkimas);
    • orlaivio vietos erdvėje ir jo judėjimo parametrų nustatymas;
    • navigacinio sprendimo formavimas (valdymo veiksmai, norint nukreipti orlaivį į nurodytą trajektoriją);
• mokslas ar akademinė disciplina, kuri tiria šią veiklą.
  • Oro navigacija kaip mokslas ir akademinė disciplina. Oro navigacija – tai taikomas mokslas apie tikslų, patikimą ir saugų orlaivių važiavimą iš vieno taško į kitą ir techninių navigacijos priemonių naudojimo būdus.

Kokias knygas apie oro navigaciją geriausia perskaityti pirmiausia?

atsakyti

Kokie įrenginiai užtikrina oro navigacijos procesus lėktuve?

atsakyti

• Instrumentų sudėtis gali skirtis, priklausomai nuo orlaivio tipo ir jo naudojimo eros. Tokių prietaisų rinkinys vadinamas skrydžių navigacijos sistema (FNS). Oro navigacijos techninės pagalbos priemonės skirstomos į šias grupes:
• Geotechninės priemonės. Tai priemonės, kurių veikimo principas grindžiamas fizinių Žemės laukų (magnetinių, gravitacinių, atmosferos slėgio laukų) naudojimu arba bendrųjų fizikinių dėsnių ir savybių (pavyzdžiui, inercijos savybių) naudojimu. Šiai didžiausiai ir seniausiai grupei priklauso barometriniai aukščiamačiai, magnetiniai ir giroskopiniai kompasai, mechaniniai laikrodžiai, inercinės navigacijos sistemos (INS) ir kt.
• Radijo aparatūra. Šiuo metu jie yra didžiausia ir svarbiausia priemonių grupė, kuri yra esminė šiuolaikinėje oro navigacijoje nustatant tiek orlaivio koordinates, tiek jo judėjimo kryptį. Jie pagrįsti borto ir antžeminių radijo prietaisų radijo bangų skleidimu ir priėmimu, matuojant radijo signalo, kuriuo perduodama navigacinė informacija, parametrus. Šios priemonės apima radijo kompasus, RSBN, VOR, DME, DISS sistemas ir kt.
• Astronominės priemonės. Laivo buvimo vietos ir kurso nustatymo metodus naudojant dangaus kūnus (Saulę, Mėnulį ir žvaigždes) naudojo Kolumbas ir Magelanas. Atsiradus aviacijai, jie buvo perkelti į oro navigacijos praktiką, žinoma, naudojant specialiai tam skirtas technines priemones – astrokompasus, sekstantus ir orientatorius. Tačiau astronominių priemonių tikslumas buvo mažas, o laikas, reikalingas navigacijos parametrams jų pagalba nustatyti, buvo gana didelis, todėl, atsiradus tikslesnėms ir patogesnėms radiotechnikos priemonėms, astronominės priemonės nepateko į standartinę įrangą. civilinių orlaivių, likusių tik poliariniuose regionuose skraidančiuose lėktuvuose.
• Apšvietimo įranga. Kadaise, aviacijos aušroje, aerodromuose buvo įrengti šviesos švyturiai, kaip jūros švyturiai, kad naktį iš toli jį matytų ir į aerodromą nukeliautų lakūnas. Kadangi skrydžiai vis dažniau buvo vykdomi naudojant prietaisus ir nepalankiomis oro sąlygomis, ši praktika pradėjo mažėti. Šiuo metu apšvietimo įranga daugiausia naudojama tūpimo metu. Įvairios apšvietimo įrangos sistemos leidžia įgulai paskutiniame artėjimo tūpti etape aptikti kilimo ir tūpimo taką (kilimo ir tūpimo taką) ir nustatyti orlaivio padėtį jo atžvilgiu.

Kaip elgtis su aukščiu, slėgiu, QNE, QFE, QNH ir dar daugiau?

atsakyti

• Skaitant Sergejaus Sumarokovo straipsnį „Aukščiamatis 2992“

Kur galiu gauti maršrutą skrydžio planui sukurti?

atsakyti

Maršrutai nutiesti optimaliausiais maršrutais, stengiantis užtikrinti trumpiausius maršrutus tarp oro uostų ir tuo pačiu atsižvelgiant į poreikį apeiti draudžiamas zonas (bandomuosius aerodromus, oro pajėgų skrydžių zonas, poligonus ir kt.). Tuo pačiu metu šių trasų atkarpose nutiesti maršrutai, jei įmanoma, yra arčiau ortodrominių. Maršrutai yra išvardyti specialiose kolekcijose, pavyzdžiui, Rusijos Federacijos oro maršrutų sąrašas. Rinkiniuose maršrutas nurodomas nuosekliai išdėstytų tarpinių taškų sąrašu. Kaip maršruto taškai naudojami radijo švyturiai (VOR, NDB) arba tiesiog pavadinti taškai su fiksuotomis koordinatėmis. Grafiniame vaizde maršrutai nubraižyti radijo navigacijos žemėlapiuose (RNR).

Labai patogi ir vizuali svetainė maršrutams planuoti skyvector.com

• Jei norite tikroviškumo, turite naudoti paruoštus maršrutus. Pavyzdžiui,
• Maršrutai NVS adresu infogate.matfmc.ru
  • yra panaši, bet šiek tiek pasenusi duomenų bazė -
• Jį galite sudaryti patys naudodami RNR arba oro maršrutų sąrašus
• Skyvector.com – labai patogi sąsaja kuriant savo maršrutą ar analizuojant esamus maršrutus
• Yra specializuotų svetainių virtualiems maršrutams generuoti, pavyzdžiui:
  • SimBrief svetainės apžvalga
  • Paruoštų maršrutų rodymas žemėlapyje

• Taip pat patikrinkite šias svetaines:

Apskritai maršrutas atrodo taip: UUEE SID AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI STAR UMMS

Pašaliname išvykimo ir atvykimo oro uostų kodus (Šeremetjevo, Minsko), žodžius SID ir STAR, nurodančius išvykimo ir atvykimo modelius. Taip pat reikėtų atkreipti dėmesį į tai, kad jei tarp dviejų taškų nėra maršruto ir ši atkarpa eina tiesiai (tai yra labai įprasta), tai nurodo DCT ženklas.

AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI, kur AR, BG, TU, RATIN, VTB ir KURPI yra PPM. Tarp jų pažymėti naudojami maršrutai.

Kas yra požiūrio modeliai, Jeppessen, SID, STAR ir kaip juos naudoti?

atsakyti

Jei ketinate pakilti tam tikru lygiu iki nusileidimo taško, tada vertikalus greitis ( Vvert) nustatomas pagal tris kintamuosius:

• važiavimo greitis ( W);
• ūgis, kurį reikia „prarasti“ ( N);
• atstumas, kuriuo bus leidžiamas nusileidimas.

Kaip išmokti naudotis RSBN ir NAS-1

atsakyti

Problemos su RSBN An-24RV Samdim

atsakyti

Galimos šio orlaivio RSBN problemos yra pateiktos An-24 DUK

Pagrindiniai navigacijos parametrai anglų kalba

atsakyti

• Tikra Šiaurė- Šiaurės ašigalis, pjūvių diagramų vertikali ašis, dienovidiniai
• Magnetinė šiaurė- Magnetinis polius, Žemės magnetinės jėgos linijos, veikiančios kompasą.
• Variacija- kampinis skirtumas tarp tikrosios šiaurės ir magnetinės šiaurės. Kampas gali būti į rytus arba į vakarus nuo šiaurės. Rytinė variacija atimama iš tikrosios šiaurės (visur į vakarus nuo Čikagos), o vakarinė variacija (visur į rytus nuo Čikagos) pridedama, kad būtų gautas magnetinis kursas. Rytai yra mažiausia, o Vakarai yra geriausi: atminties pagalba, leidžianti pridėti ar atimti variacijas. Į vakarus nuo Čikagos jis visada atimamas.
• Izogoninės linijos- Purpurinės punktyrinės linijos pjūvyje, rodančios pokyčius. VOR rožėms pritaikyta variacija, todėl skirtumus galima nustatyti matuojant šiaurės rodyklės kampą ant rožės nuo vertikalios linijos.
• Nukrypimas- Kompaso klaida. Lėktuve esanti kompaso kortelė nurodo paklaidos dydį, kurį reikia pritaikyti magnetiniam kursui, norint gauti kompaso kursą. Padarykite kopiją, kurią galėsite laikyti namuose planavimo tikslais.
• Tikrasis kursas- žemėlapyje nubrėžta linija. Nubrėžkite kelias linijas su tarpais //// nuo oro uosto centro iki oro uosto centro. Kelios eilutės leidžia perskaityti funkcijų diagramą.
• Magnetinis kursas- Tikrasis kursas (TC) +/- variacija = magnetinis kursas. Uždėkite magnetinį kursą ant skersinio, kad galėtumėte naudoti skrendant. Šis kursas nustato pusrutulio kryptį teisingam aukščiui virš 3000" AGL.
• Kompaso kursas- Magnetinis kursas atėmus nuokrypį suteikia kompaso kursą. Skirtumas paprastai yra tik keli laipsniai.
• Kursas- Maršrutas, kuriam netaikoma vėjo korekcija
• Antraštė- maršrutas, kuriame kursui buvo pritaikyta vėjo korekcija.
• Tikra antraštė- kampinis skirtumas nuo tikrojo kurso, diagramos linijos, kurią sukelia apskaičiuotas vėjo pataisos kampas ( W.C.A.).
• Magnetinė antraštė- kampinis skirtumas nuo magnetinio kurso, kurį sukelia vėjo korekcijos kampas; taip pat gaunama taikant variaciją tikrajai antraštei.
• Kompaso kryptis- kampinis skirtumas nuo kompaso kurso, kurį sukelia vėjo korekcijos kampas; taip pat gaunama taikant nuokrypį magnetinei kurso krypčiai. Jei vėjas skaičiuojamas AS, tai yra jūsų skrydžio kryptis.
• Tikras oro greitis- Rodomas oro greitis, pakoreguotas atsižvelgiant į slėgį, temperatūrą ir prietaiso klaidą. Tai galima rasti lėktuvo vadove. Cessna yra pernelyg optimistiška savo skaičiais.
• Antžeminis greitis- faktinis greitis virš žemės. Tai greitis, kuriuo remdamiesi savo ETA
• Vėjo korekcijos kampas- orlaivio kurso kampinė korekcija, reikalinga vėjo sukeltam dreifui kompensuoti. Teisingai apskaičiuotas jis leis orlaiviui sekti diagramoje nubrėžtą liniją.
• Nurodytas aukštis- Aukščiamačio rodmuo su Kollsman langu, nustatytas vietiniam slėgiui ir pataisytas dėl prietaiso klaidos.
• Slėgio aukštis- Aukščiamačio rodmuo su Kollsman langų rinkiniu už 29,92. Naudojama tankio aukščiui ir tikrojo oro greičio skaičiavimams.) Temperatūra nenaudojama nustatant barometrinį aukštį.
• Tikras aukštis- atstumas virš jūros lygio atskaitos plokštumos
• Tankio aukštis- Slėgio aukštis pakoreguotas pagal temperatūrą. Tai yra aukštis, kuris lemia orlaivio veikimą.

Simuliatorius rodo neteisingai... (diena, naktis, laikas, mėnulis, žvaigždės, kelio apšvietimas)

• nakties ir dienos kaita
  • aptarti teisingą dienos, nakties, laiko kaitą...

• • O jei norite tikroviškumo, niekada neįdiekite FS RealTime, TzFiles ir pan. Simuliatorius rodo šviestuvų judėjimą ir apšvietimą pagal tikrus astronominius dėsnius. Pavyzdžiui,

• laikas
  • Realistiškas borto laikrodis. Visų pirma, jie spontaniškai nepersijungia tarp laiko juostų.
• mėnulio fazių kaita
  • RealMoon HD tikroviškos mėnulio tekstūros (FS2004, FSX)
  • į svetainę
• Žvaigždėtas dangus
  • Skaitant straipsnį „Navigacijos šviesuliai“. Pabaigoje yra nuorodos, padėsiančios realiai pamatyti žvaigždėtą dangų FS2004. Tai atliekama pakeičiant failą stars.dat.

Intensyvumas = 230 žvaigždžių skaičius = 400 žvaigždynų = 0

• keliai šviečia naktį

Failus randame šiame kelyje: Jūsų diskas:\Jūsų Sim aplankas\Scenery\World\texture\

Oro navigacija: tikslai ir metodai Oro navigacija – tai taikomas mokslas apie metodus ir priemones suformuoti duotąją orlaivio erdvės ir laiko trajektoriją (Aircraft) Negyvos skaičiavimo padėties metodai -Privalumas: navigacijos autonomija. -Apribojimai: a) tikslumas laikui bėgant mažėja b) griežti matavimo tęstinumo reikalavimai - Privalumas: didelis matavimų tikslumas ir betarpiškumas - Apribojimai: a) antžeminės (ir erdvės) infrastruktūros poreikis b) ribota aprėptis. Apžvalga – Privalumas: palyginamasis įgyvendinimo paprastumas – Apribojimai: reikalingos specialios sąlygos

Radijo navigacijos metodai Negyvos apskaičiavimo metodai Padėties metodai Kraštutiniai koreliacijos metodai Remiantis orlaivio greičio komponentų, palyginti su žemės paviršiumi, matavimu ir integravimu. Remiantis padėties linijų arba paviršių nustatymu. Remiantis kai kurių fizinių parametrų, pastebėtų naudojant lėktuvą, palyginimu. jutikliai, apibūdinantys reljefą (reljefo aukščius) su etaloniniais, saugomais sistemos atmintyje

Radijo navigacijos pagalbinės priemonės skrydžiui palaikyti Radijo navigacijos sistemų (RNS) ir prietaisų (RNU) borto ir antžeminių komponentų rinkinys, kuris išsprendžia pagrindinę navigacijos užduotį – tam tikros erdvės ir laiko skrydžio trajektoriją iš radijo navigacijos lauko ištraukia skrydžio navigacijos parametrą ir sukuria radijo navigacijos lauką Orbitinė RNS dalis

Navigacijos parametrai ir skrydžio elementai Navigacijos skrydžio elementai (NF) Skaliariniai dydžiai, apibūdinantys orlaivio masės centro padėtį ir judėjimą erdvėje Geometrinis arba fizikinis dydis, kurio reikšmė Navigacija priklauso nuo orlaivio navigacinio skrydžio parametrų (NF). skrydžio elementas. NP – išmatuotas ŠV.

Radijo navigacijos matavimai Skrydžio navigacijos elementai (FN) Orlaivis Navigacijos informacijos jutiklis Radijo signalo parametras Skrydžio navigacijos parametras (FN) Radijo navigacijos laukas Radijo navigacijos švyturys

Navigacijos elementai, susiję su oro greičiu Navigacijos greičio trikampis Tikrasis oro greitis (TAS) Dreifo kampas* Dreifo kampas V U Vėjo greitis Vėjo greitis W Skrydžio greitis* Skrydžio greitis* – radijo navigacijos įrangos išmatuotas elementas

Navigacijos elementai, susiję su skrydžio kryptimi NM Magnetinis kursas Magnetinis kursas Magnetinis kursas Magnetinis kurso kampas V U W Kursas: magnetinis MK teisingas (tikras) IR kompasas CC ortodrominis OK Kursas yra kampas horizontalioje plokštumoje tarp krypties, kuri yra orlaivio vietos pradžia taškas ir projekcija į šią jo išilginės ašies plokštumą Kampas tarp tikrojo ir magnetinio dienovidinio krypties vadinamas magnetine deklinacija Δ M

Terminų ypatumai Radijo įranga Magnetinis guolis Magnetinis guolis Švyturys VOR Radialinis Radialinis Radaras Azimutas Azimutas Radijo krypties ieškiklis Guolis QDR Švyturys NDB guolis Abipusis guolis

Santykinės padėties navigacijos elementai(2) Atstumas (pasviręs) Aukštis Aukštis* Nuožulnus diapazonas* Atstumas Horizontalus diapazonas Aukščio kampas* Aukščio kampas Švyturys

Orlaivio vieta (MS) Lėktuvo vieta – tai erdvinės orlaivio padėties žemės paviršiuje projekcija, apibūdinama koordinatėmis Koordinačių sistema Geodezinė (geografinė) * Geosferinė ortodrominė poliarinė * Koordinatės Platuma B, ilguma L, aukštis H Platuma φ, ilguma λ, aukštis h Atstumas S, šoninis nuokrypis Z, aukštis H Azimutas, diapazonas, aukščio kampas θ

Radijo navigacijos fizinis pobūdis grindžiamas dviem pagrindinėmis elektromagnetinių bangų savybėmis: Radijo bangų sklidimo greičio pastovumas terpėje, kurios lūžio rodiklis n, apibrėžiamas kaip v= =с/n. , kur с =299 792 456,2 ± 1,1 m/s - radijo bangų greitis (šviesos greitis) vakuume. Apytiksliuose skaičiavimuose į n įtaką neatsižvelgiama ir imama n=c=300 000 km/s=3 -108 m/s. Standartinėje atmosferoje (slėgis 101,325 kPa, temperatūra 4 -15 ° C, santykinė oro drėgmė 70%) sklidimo greitis sumažėja iki 299 694 km/s, o tai paaiškinama radijo bangų lūžio rodiklio padidėjimu. Didelio tikslumo RNU atsižvelgiama į greičio pokyčius ir atmosferos parametrų pokyčius. Radijo bangų sklidimas trumpiausiu atstumu tarp spinduliavimo ir priėmimo taškų Galimas tik laisvoje erdvėje. Praktikoje radijo bangos, atsispindėdamos nuo jonosferos ir įvairių objektų, dėl jonosferos ir troposferos lūžio, difrakcijos ir kai kurių kitų veiksnių nukrypsta nuo trumpiausią atstumą atitinkančios linijos. Į šią aplinkybę reikia atsižvelgti atliekant didelio tikslumo RNU.

Pagalbinių radijo navigacijos priemonių klasifikacija Pagal radijo signalo informacinio parametro tipą Amplitudė, laikas, fazė, dažnis Pagal navigacijos parametro tipą Tolimačiai, goniometrai, skirtumo tolimačiai, greičio matuokliai Pagal autonomijos laipsnį Autonominis, nesavarankiškas vienos padėties, ne autonominės kelių padėčių Pagal paskirtį Nusileidimo sistemos, tolimojo nuotolio navigacijos sistemos, trumpojo nuotolio navigacijos sistemos, pasaulinės navigacijos sistemos

Padėties metodai Bendrasis orlaivio padėties nustatymo navigacijos orientyrų atžvilgiu principas yra įgyvendinamas apibendrintu paviršių ir padėties linijų metodu yra pastovus Bearing=const R=const

Orlaivio erdvinės padėties nustatymas Ra Rb pms Rc Norint nustatyti pms, reikia 3 padėties paviršių

Lines of position Line of position (LP) – padėties paviršiaus susikirtimo su žemės paviršiumi linija – tikėtinos MS taškų geometrinė vieta. Navigacijos parametro reikšmė kiekviename padėties linijos taške yra pastovi Dviejų linijų susikirtimo taškas nustato orlaivio vietą (MS). Radijo navigacijoje naudojami šie pagrindiniai padėties linijos tipai: Lėktuvo nuotolio skirtumų vienodo pokrypio linijos Padėties linija (LOP)

Padėties nustatymas išilgai vienodų orlaivio pokrypių linijų Šis metodas įgyvendinamas goniometrinėse radijo navigacijos sistemose Nm Nm MPSV MPSA A B MS Tiesioginis - plokštumoje Ortodrominis - sferoje 1) 2 VOR 2) 2 NDB 3) VOR+NDB

Padėties nustatymas išilgai vienodo atstumo (atstumo) linijų Apskritimas – plokštumoje Šis metodas įgyvendinamas Apskritimas – ant sferos nuotolio ieškiklio radijo navigacijos sistemose 1) 2 DME+ 2) 3 DME 3) GNSS* Rb B A С Ra Rc

Padėties nustatymas išilgai vienodų diapazonų linijos ir vienodų guolių linijos Nm VOR -DME Ra A MPSA

Padėties nustatymas išilgai lygių intervalų (atstumų) skirtumų linijų Hiperbolė – plokštumoje Sferinė hiperbolė – sferoje A Loran-C B Ra-Rc= -const 1 Rb-Rc= - const 2 Ra=Rc Rb=Rc Ra-Rc =const 1 C Rb-Rc=const 2

Lėktuvo guolio apskaičiavimas matuojant kurso kampą NM Magnetinis guolis MPR švyturio magnetinis guolis NM Xc KUR švyturio kurso kampas Santykinis guolis Magnetinis guolis (atvirkštinis) Orlaivio magnetinis guolis MPS± MPR= KURPR + MK1 MPS8=M +δm~ MPR± 180 ~

RNS darbo zonos Veiksniai, ribojantys darbo zoną 1. Matymo linija 2. Siųstuvo galia - imtuvo jautrumas 3. Geometrinis koeficientas 4. Antenų sistemų artimoji zona 5. Antenų sistemų „negyva“ zona 5. Leidžiama navigacijos klaidos reikšmė Darbo zona - erdvė erdvėje, kurioje radijo navigacijos lauko parametrai ir RNS tikslumas atitinka nurodytus reikalavimus

Navigacijos parametrai, matuojami naudojant NDB-ADF sistemą Radijo magnetinės krypties indikatorius (RMDI) NM Magnetinis guolis NDB MPR švyturio magnetinis guolis NM Xc ADF KUR švyturio kurso kampas Santykinis guolis NDB Abipusis guolis Lėktuvo magnetinis guolis MPR = KURPS MPR MK MPS= MPR± 180+ δm~ MPR± 180 Naudodami RMDI galite nustatyti: MK, MPR, MPS, CUR

Automatinis radijo kompasas ADF Diapazonas iki 300 km (70 µm V/m) Santykinis guolio parametras (RCC) Dažnis 190…1750 k. Hz Bangų diapazonas LW, MW Antžeminis švyturys NDB (PRS) Tikslumas (95%) 2 laipsniai (5 – 10 priedas) Borto įranga ADF (ARK) Spinduliavimo tipas MCW arba CW NDB Santykinis guolio krypties kampas ADF guolio indikatorius (ICU) Xc

ADF radijo kompaso struktūra Kryptinė antena Radijo imtuvas Valdymo pultas (derinimo dažnis, darbo režimas) Daugiakryptė antena Kurso kampo matavimo kanalas Darbo režimai: - pagrindinis ADF - klausymasis ANT - vidinė moduliacija BFO

NDB diapazonas D NDB diapazonas apsiriboja zona, kurioje sukuriamas ne mažesnis kaip 70 mikronų lauko stiprumas E. V/m. Krypties nustatymo diapazoną įtakoja šie veiksniai: - NDB siųstuvo spinduliuotės galia - paros laikas - žaibo aktyvumo zonų buvimas tarp orlaivio ir NDB - orlaivio elektrifikacija - dažnių diapazonas Diapazonas rodomas artimiausiu 25 nm (46,3 km) kartotinis, kai D neviršija 150 nm (278 km), arba artimiausias 50 nm (92,7 km) kartotinis, kai D didesnis nei 150 nm, NDB diapazonas neapsiriboja regėjimo linija

Švyturių tipai NDB Švyturių klasė Garantuotas atstumas nm (km) Pavadinimas Galia lentelėje. Surinkimo siųstuvo W Jepessen „navaids“ Maršrutas NDB HH ne mažiau 200 75(140) Maršrutas NDB H nuo 50 iki 200 50 -74 (93 -140) Maršrutas NDB HM ne daugiau 50 25 -49(46 -91) Mažos galios NDB HO – kompaso lokatorius ne daugiau kaip 25–26(46) Mažos galios NDB įtrauktas į ILS HL – lokatorius ne daugiau kaip 25–26(46) Jei NDB naudojamas kaip ILS dalis, NDB yra kartu su žymekliu)

Navigacinė programa NDB Orlaivio padėties nustatymas naudojant du NDB švyturius Vienodų pokrypių nustatymas išilgai dviejų linijų, naudojant orlaivio magnetinius guolius iš dviejų NDB: MPS= MK+KUR± 1800 NDB orientacija, trianguliacija) Skrydis trasa, einanti per du NDB. KUR 1= 00, KUR 2=1800 Skrydis pagal NDB Skrydis išilgai radiodromo, išlaikant KUR=00 (Homing) Skrydžio modelio formavimas (atvykimas, artėjimas, išvykimas), naudojant NDB Atliekant tam tikrus manevrus esant nurodytoms KUR reikšmėms arba MPS (laikymas, priartėjimas, sukimas ratu ir kt.)

NDB taikymas ATS Orlaivio padėties kontrolė skrendant išilgai kvėpavimo takų Kvėpavimo takų / maršrutų tinklo nustatymas naudojant NDB Tinkamų procedūrų naudojimas horizontaliam atskyrimui užtikrinti Skrydžio teikimas sulaikymo zonose ir artėjimo tūpti metu

NDB žymėjimai žemėlapiuose Aviacijos žemėlapiuose NDB įrengimo vietos pažymėtos tokia nuoroda: - NDB simbolis; Simbolis * prieš dažnį rodo - vardą; kad NDB neveikia nuolat – perdavimo dažnis (k. Hz); Pabraukiant šaukinius nurodoma - raidiniai šaukiniai; kad galima klausytis per ADF - šaukiniai Morzės abėcėlėje tik BFO režimu - geografinės koordinatės - magnetinio dienovidinio indikatoriaus rodyklė.

Švyturių įranga NDB Kvietinio signalo generatorius Vežėjo dažnio generatorius Valdymo ir nuotolinio stebėjimo įrenginys Galios moduliatorius ir stiprintuvas BITE antenų sistema

VHF įvairiakrypčio nuotolio švyturys (VOR) Diapazonas 300… 320 km (matymo linija) 80… 100 km (RNP 5) NM Tikslumas (95%) 1. . . 2 laipsniai (5, 2 – iš viso pagal 10 priedo reikalavimus) Parametras Magnetinis guolis (radialinis) Dažnis 108… 118 MHz (160 k) VHF diapazonas Antžeminis švyturys VOR Oro įranga VOR magnetinis guolis (radialinis) VOR

Navigacijos parametrai matuojami VOR sistema NM Magnetinis guolis VOR Švyturio magnetinis guolis MPR NM Xc VOR imtuvas VOR Radialinis magnetinis guolis orlaivyje MPS MPR=MPS± 180 KUR=MPR-MK Naudodami RMDI galite nustatyti: MK, MPR, MPS, KUR taip pat galima gauti švyturio šaukinį ir orų pranešimą. KUR švyturio kurso kampas Santykinis guolis

Borto VOR įrangos sandara Daugiakryptė antena Radijo imtuvas Pamatinės fazės signalo izoliavimo kanalas Valdymo skydelis (derinimo dažnis) Kintamos fazės signalo izoliavimo kanalas Fazių skirtumo (radialinis) skaičiavimo įtaisas Radialinis RMDI krypties kampo skaičiavimo įrenginys HSI-Horizontalus padėties indikatorius CDI -Kurso skaičiavimo prietaisas Nukrypimų indikatorius

VOR švyturio struktūra Kvietinio signalo generatorius Pagrindinis generatorius Amplitudės moduliatorius Galios stiprintuvas 9960 Hz Žemo dažnio generatorius Kintamasis Nuotolinio valdymo įtaisas Dažnio moduliatorius Papildomo nešiklio dažnio generatorius Nuoroda BITE Elektroninis goniometras 30 Hz Valdymo ir nuotolinio stebėjimo įrenginys

VOR diapazonas Aviacijos žemėlapiuose nurodomos VOR įrengimo vietos, nurodant: - simbolį; - Vardas; - veikimo dažnis; - raidiniai šaukiniai; - geografines koordinates. Diapazonas ribojamas (atsižvelgiant į tai, kuris mažesnis): -regėjimo linija; - zona, kurioje sukuriamas ne mažesnis kaip 90 μm lauko stipris E. V/m; - nurodyta tiesinės paklaidos reikšmė nustatant padėties liniją (62 nm RNP 5).

VOR švyturių tipai Švyturių klasė Pavadinimas Height range, ft. (m) Garantuotas atstumas nm (km) Didelis aukštis H 45000. . . 18000(13700... 5500) 130(240) Didelis aukštis H 18000... . 14500 (5500... 4400) 100 (185) Dideliame aukštyje H 14500... . 1000(4400... 300) 40(74) Žemas aukštis L 18000... . 1000(5500... 300) 40(74) Terminalas T 12000... . 1000 (3600... 300) 25 (46)

Navigacijos programa VOR Orlaivio padėties nustatymas naudojant du VOR švyturius Vienodų pokrypių nustatymas išilgai dviejų linijų, naudojant orlaivio magnetinius guolius iš dviejų VOR (VOR orientacija, trianguliacija) Skrydis išilgai linijos Lygybės išlaikymas (Sekimas): kelias, einantis radialiniu = nurodyta Trasos kampas su indikacija Įjungta – Nuo (Iki – Nuo – Atvirkštinis aptikimas) per VOR Skrydis VOR per trumpiausią atstumą Skrydis išilgai ortodromo, suformuoto matuojant nurodytą kurso kampą Skrydžio modelio formavimas (atvykimas, artėjimas, išvykimas) naudojant VOR. tam tikri manevrai esant nurodytoms radialinėms vertėms (laikymas, priartėjimas, apvažiavimas ir kt.)

Orlaivio padėties nustatymas naudojant VOR Didėjant atstumui iki švyturio, didėja nustatymo paklaida Magnetinis guolis (radialinis) A Nm Padėties nustatymas (trianguliacija) Nm VOR A VOR B Magnetinis guolis (radialinis) B

Skrydis išilgai bėgių kelio linijos, einančios per VOR Maršruto stabilizavimas Nm Magnetinis guolis MB (radialinis) Norimas kursas DC LZP - nurodyto kelio linija VOR MB=DC norimoje trasoje Radialinis=ZPU LZP Į Fr DC CDI kurso nuokrypio indikatorius AE -navigacijos planavimo įrenginys

VOR taikymas ATS Orlaivio padėties stebėjimas skrendant išilgai kvėpavimo takų Kvėpavimo takų / maršrutų tinklo nustatymas Tinkamų procedūrų naudojimas horizontaliam atskyrimui užtikrinti Skrydžio užtikrinimas laikymo zonose SID, STAR, artėjimo schemų kūrimas

VOR apribojimai ir trūkumai Nurodytieji trūkumai lemia tendenciją VOR nutraukti eksploataciją ir pereiti prie navigacijos Santykinai mažas tikslumas pagal DME Matymo linija Linijinė matavimo paklaidos priklausomybė nuo atstumo iki švyturio Reikia atsižvelgti į atsižvelkite į geometrinį faktorių nustatydami padėtį naudojant VOR. Didelis tikslumo jautrumas apatiniam paviršiui šalia (300 m) švyturio Kai kurie iš išvardytų trūkumų pašalinami naudojant Doplerio VOR (DVOR)

Atstumo matavimo įranga DME (Distance Measuring Equipment) 1. Diapazonas 300…370 km (matymo linija) 2. Tikslumas (95%) ± 0,2 nm arba 0,25% D (arba 0,25 nm ± 1,25% D ) 3. Parametrų diapazonas (Slant) Diapazono atstumas) (nuolydžio diapazonas nuo orlaivio iki antžeminio švyturio) 4. Dažnis 962(960)… 1213(1215) MHz 5. Kanalų skaičius - 252 6. Diapazonas - UHF 7. Antžeminis švyturys-atsakiklis (atsakiklis) DME 8 Borto įranga – užklausiklis DME 126. 8 NM užklausa DME

DME veikimo principas (1) Užklausiklis (orlaivio nuotolio ieškiklis) Trigerio generatorius 1 Siųstuvas pr antena Matuoklis Δt 7 pr fi pr antena 3 Apkrovos ribojimo blokas 5 f. R imtuvas 8 Delsos blokas 4 antena 2 „Prašymo-atsakymo“ principas lemia pajėgumo apribojimą (100 orlaivių (dabar 200)) Imtuvas prm Siųstuvas 9 Stiprinimo valdymo atsakiklis (relės švyturys) 6

DME įrangos signalai Kodo intervalas tarp impulsų τ Žemė-oras (atsakymas D) 1025. . . 1150 MHz 962. . . 1213 MHz fi f. R=fi - 63 MHz Kodo intervalas tarp impulsų τ11=12 µs τ21=12 µs Dažnis y Oras-žemė (užklausa D) Dažnis x Parametras Dažnių diapazonas Kodas fi f. R = fi + 63 MHz Kodo intervalas tarp impulsų τ12 = 36 μs τ22 = 30 μs

Borto DME įrangos struktūra Daugiakryptė (plaktine) antena Antenos jungiklis Imtuvas (reagavimo impulsų dekoderis) Valdymo skydelis (kanalo numeris (1-126) ir tipas (x/y) Siųstuvas (užklausos impulsų formuotojas) Stebėjimo diapazono matuoklis Diapazonas

DME relės švyturio apkrovos ribojimas Kai užklausiklių skaičius švyturio aprėpties zonoje padidėja virš 100 (šiuo metu 200), tie užklausikliai, kurie yra toliau nuo švyturio, neaptarnaujami. Tai įvyksta mažinant švyturio imtuvo jautrumą, kai didėja užklausų skaičius per sekundę. Reagavimo impulsų porų pasikartojimo dažnis, Hz Reagavimo ir atsako santykis tikimybė gauti atsakymą į užklausą 2700 ± 90 1,0 700 Neatsižvelgiant į šaukinio įtaką 0,84 0,5 100(200) Tardytojų (orlaivių) skaičius

Diapazonas DME IPR CH 40 X Aukštis, km. . . _ _. 1 k. P 16 k. DME įrengimo vietos pažymėtos: - simbolis; - Vardas; - kanalo numeris ir tipas; - raidiniai šaukiniai; - geografines koordinates. Diapazonas ribojamas: - matymo linija (H klasės švyturiams); - zona, kurioje sukuriamas antžeminio švyturio galios srauto tankis - 83 d B/(W m 2), t.y. antžeminio švyturio siųstuvo galia; - borto įrangos siųstuvo galia;

DME švyturių tipai Švyturių klasė (pagal skleidžiamą galią) H Didelis aukštis L Žemas aukštis T Terminalas Švyturio tipas (pagal signalo formatą) DME - N DME-W DME -P Sąsaja su VOR/DME ILS/DME MLS/DME -P sistema

DME navigacijos taikymas Orlaivio padėties nustatymas naudojant VOR/DME Padėties (poliarinių koordinačių) nustatymas išilgai vienodų pokrypių linijos nuo VOR ir vienodų atstumų linijos nuo DME (VOR ir DME kartu) 2 D - Navigacija Padėties nustatymas išilgai 2 (arba 3) vienodo atstumo linijų nuo 2 (arba 3) DME Atstumo iki svarbių maršruto taškų nustatymas: - iki WPT (kelio taško), kuriame yra VOR/DME; Apibrėžimas – iki nusileidimo taško (ILS/DME); diapazonas iki taško - iki DME-P švyturio, kaip MLS skrydžio dalies, įrengimo taško vienodų nuotolių linija (lanka) Skrydis išilgai lanko, suformuoto išlaikant tam tikrą atstumą nuo švyturio Atvykimo ir išvykimo modelių formavimas naudojant VOR/DME Tam tikrų manevrų atlikimas tam tikromis radialinėmis ir diapazono reikšmėmis (laikymas, priartėjimas, apvažiavimas ir kt.)

Navigacijos problemos sprendimas naudojant DME Skaitymo dviprasmiškumas atsiranda tik naudojant rankinį metodo variantą Borto kompiuteriui yra dvi kartotinių algoritmų parinktys: - platumos, ilgumos, aukščio apskaičiavimas trimis. D; -platumos, ilgumos apskaičiavimas dviem. D ir aukštis. DME B DME A DME-DME (2 -D) Padėties nustatymas 2D navigacija yra labai perspektyvus būdas nustatyti orlaivio padėtį, nors tam reikia atsižvelgti į geometrinį veiksnį ir pašalinti dviprasmybes.

RNAV (rajoninės navigacijos) įdiegimo Europoje 1 etapas 1998-2002 Nuo 2002 m. numatoma įvesti RNAV zonas su atsitiktiniais maršrutais. Maršrutuose TMA zonose B-RNAV orlaivių įranga yra privaloma Galimas B-RNAV maršrutų įvedimas į TMA (jei reikia) VOR/DME lieka palaikyti įprastinę navigaciją Vietiniai ATS maršrutai gali būti naudojami žemesnėje oro erdvėje DME tampa pagrindine navigacijos priemone Galima. RNAV procedūrų įvedimas, įtraukiant RNP 1 arba geresnius reikalavimus Esami SID ir STAR išlieka

DME taikymas ATS Orlaivio padėties stebėjimas skrendant oro maršrutu Tinkamų procedūrų naudojimas horizontaliam atskyrimui užtikrinti SID, STAR, artėjimo schemų kūrimas.

DME apribojimai ir trūkumai Nepaisant šių trūkumų, DME yra pati tiksliausia antžeminė radijo navigacijos priemonė, kuri lemia VOR eksploatavimo nutraukimo ir perėjimo prie DME navigacijos tendenciją Ribota aprėptis (matymo linija) Ribota talpa (200 orlaivių) Poreikis atsižvelgti į geometrinį veiksnį, kai DME padėties nustatymo poreikis nustatyti DME padėties nustatymo poreikį

Pagrindiniai VOR ir DME švyturių derinimo aspektai VOR/DME yra kampą matuojanti radijo navigacinė sistema, kurios pagalba orlaivyje nustatomos jos polinės koordinatės švyturio atžvilgiu (radialinis ir nuotolis). : bendraašiai; kartu (atstumas ne didesnis kaip 180 m); Atskirai Koordinatės Kai VOR ir DME klasės „H“ antenas skiria didesnis nei 180 m atstumas, žemėlapiuose nurodoma „Not Co-located“, o koordinatės rodomos iš VOR švyturio Kvietimo ženklas Abu švyturiai skleidžia tas pats šaukinys

Bendras DME veikimas su VOR, ILS, MLS švyturiais Naudojant DME kartu su ILS ir VOR sistemomis, DME sistemos ryšio kanalai suporuojami su šių sistemų kanalais, tuo tarpu naudojami tik 200 dažnio kodo DME kanalų. Kanalai su užklausų dažniais 1. . . 16 ir 60. . 69 nenaudojami Naudojant DME-P kaip MLS dalį, taip pat naudojami tik 200 DME dažnio kodo kanalų, tačiau potencialiai DME-P kanalų skaičius gali būti padidintas išplečiant dažnių diapazoną (960-1215 MHz) ir įvedant papildomi W ir Z kodai

Instrumentinė tūpimo sistema ILS (Instrument Landing System) Lokalizeris (lokalizeris) - diapazonas 46 km (25 nm) - dažnis 108… 112 MHz (žingsnis 50 kHz) Galutinis priartėjimas Fiksuotas aukštis 60 m Aukštis 30 m Išorinis sklandymo kelio įrangos žymeklis (slydimo kelio švyturys) ) Slydimo takas Išorinis - diapazonas 18 km (10 nm) žymeklis - dažnis 329 ... 335 MHz (žingsnis 150 kHz) - slydimo kelio kampas Vidurinis žymeklis Nusileidimo taškas Vidurinis žymeklis 2. 7 laipsniai (2... 4) Vidinis žymeklis Abu švyturiai turi 40 dažnių kanalų Vidinis žymeklis Visi žymekliai veikia Slydimo kelio švyturys tuo pačiu dažniu 75 MHz Slydimo kelio įranga (Glide Slope – JAV) L Lokalizatoriaus švyturys G

ILS sistemos matuojami navigacijos ir tūpimo parametrai (2) L G L L G G Δθ – kampinis nuokrypis nuo tūpimo trajektorijos plokštumos Δθ

ILS sistemos matuojami navigacijos ir tūpimo parametrai (3) Išorinis žymeklis Vidurinis žymeklis Vidinis žymeklis Aguonų, esančių žinomu atstumu nuo kilimo ir tūpimo tako slenksčio, skrydžio momentai

ILS tūpimo sistemos švyturių vieta III kat. Parametrų sprendimo aukštis (DH) 60 m (200 pėdų) 30 m (100 pėdų) 0 KTT matomumas (RVR) 800 m 400 m A-200 m B-50 m C-0 Galutinis priartėjimas TVG DH Cat II 400 -1100 m 60 m 30 m Prisilietimo taškas 120 -180 m 250 -450 m (300) Perduoda šaukinį 75 -450 m 1050 m Moduliacija 3000 Hz 1300 Hz Taškas manipuliavimas 6500 m0 Hz Modulacija 6500 m0 Hz Brūkšnelių-taškų-brūkšnelių manipuliavimas

ILS lokalizatoriaus (lokalizerio) tikslumo charakteristikos – I kat. klaida – ± 10,5 m II kat. – ± 7,5 m 2σ III kat. – ± 3,0 m Slydimo tako įranga (slydimo tako įranga) – I klaida – ± 7,5 % II kat.- ± 7,5 % 2σ III kat.- ± 4. 0 % Kurso kanalas ± 14 m ± 8 m ± 4 m Slydimo kelio kanalas ± 1 m ± 0,4 m Tiesinė paklaida nustatoma ties kilimo ir tūpimo tako slenksčiu

Reikalavimai tūpimo sistemoms Bendrasis pasiekiamumo reikalavimas tūpimui 15 s) 4 x 10 -6 30 s

Žymėjimo radijo švyturiai Žymėjimo švyturiai skirti nustatyti: - fiksuotų taškų praėjimą; - tam tikro taško skrydis atstumu; - skrydis tam tikru aukščio tašku; - DA/H arba MDA/H pasiekimo momentas. (VLOOKUP tikslaus arba netikslaus artėjimo tūpti sistemoms). . Žymėjimo švyturiai veikia fiksuotu 75 MHz dažniu, o signalo spinduliuotė nukreipta į viršų. Maršruto žymeklio švyturiai skirstomi į klases. 1. FM klasės žymekliai (Fan Marker) turi elipsės formos spinduliuotės modelį horizontalioje plokštumoje ir naudojami tam tikro maršruto taško pravažiavimo momentui užfiksuoti. FM klasės žymekliai su hantelio formos (Kaulo) spinduliavimo modeliu horizontalioje plokštumoje yra naudojami fiksuoto taško praėjimui laikui bėgant valdyti. Maršruto žymeklio švyturių signalo skleidžiama galia yra apie 100 vatų. 2. LFM klasės žymekliai - Low Powered Fan Marker - su siųstuvo spinduliavimo galia 5 vatai. turi apskritą spinduliuotės modelį. 3. Z žymeklis – skirtas signalizuoti apie tam tikro artėjimo diagramos taško praėjimą, kai siųstuvo spinduliuotės galia yra 3–5 vatai. ILS sistemoje tai yra išoriniai, viduriniai ir artimi žymekliai (OM, MM, IM.)

ILS Ribotos veikimo zonos apribojimai ir trūkumai Fiksuotas slydimo takas visiems orlaiviams Stiprus poveikis oro sąlygų veikimui Stiprus poveikis reflektoriaus sistemos parametrams šalia švyturių antenų

Pagal nurodytą erdvės ir laiko trajektoriją.

Oro navigacijos užduotys

• • koordinatės (geografinė-->platuma, ilguma; poliarinė-->azimutas, diapazonas)
  • ūgis (absoliutus, santykinis, tikras)
  • aukštis virš Žemės paviršiaus (tikrasis skrydžio aukštis)
  • gerai
  • bėgių kelio kampas (sąlyginis, tikras, magnetinis, ortodrominis)
  • nurodytas, tiesa, važiavimo greitis
  • greitis, kryptis (meteorologinė, navigacinė) ir vėjo kampas
  • nurodyta kelio linija (LPL)
  • tiesinis šoninis nuokrypis (LBU)
  • papildoma korekcija (AC) (skrendant į radijo stotį)
  • šoninis nuokrypis (SB) (skrendant iš radijo stoties)
  • atbulinis, priekinis guolis (OP, PP) (skrendant į/iš krypties ieškiklio)
• Kelio valdymas ir koregavimas: (su prieiga prie LZP arba PPM (maršruto posūkio taškas), priklausomai nuo LBU ir ShVT)
  • pagal diapazoną
  • link
• Klojimas ir mirusiųjų skaičiavimas:
  • Tiesiai
  • Atvirkščiai
  • Ramus
• Kurkite optimalius maršrutus, kad pasiektumėte tikslą
  • pasiekti tašką per minimalų laiką
  • pasiekti tašką su minimaliomis degalų sąnaudomis
  • tam tikru momentu pasiekiantis tašką
• Greitas maršruto taisymas skrydžio metu
  • pasikeitus skrydžio užduočiai, įskaitant orlaivio veikimo sutrikimus
  • esant nepalankiems meteorologiniams reiškiniams maršrute
  • kad būtų išvengta susidūrimo su kitu orlaiviu
  • priartėti prie kito orlaivio

Orlaivio navigacijos elementų nustatymas

Navigacijos elementams nustatyti naudojamos įvairios techninės priemonės:

• Geotechniniai- leidžia nustatyti absoliutų ir santykinį skrydžio aukštį, orlaivio kursą, jo vietą ir pan.).
  • oro ir žemės greičio matuokliai,
  • magnetiniai ir giromagnetiniai kompasai, giroskopiniai puskompasai,
  • optiniai taikikliai,
  • inercinės navigacijos sistemos ir pan.

• Radijo inžinerija- leidžia nustatyti tikrąjį aukštį virš jūros lygio, greitį ant žemės, orlaivio vietą, matuojant įvairius elektromagnetinio lauko parametrus radijo signalais.
  • radijo navigacijos sistemos ir pan.

• Astronomijos- leidžia nustatyti orlaivio kursą ir vietą
  • astronominiai kompasai
  • astro orientatoriai ir pan

• Apšvietimas- numatyti orlaivio tūpimą sunkiomis oro sąlygomis ir naktį bei palengvinti orientaciją.
  • šviesos švyturėliai.

• Integruotos navigacijos sistemos- autopilotas - gali užtikrinti automatinį skrydį per visą maršrutą ir tūpimą, kai nėra matomo žemės paviršiaus.

Šaltiniai

• Cherny M. A., Korablin V. I. Orlaivių navigacija, transportas, 1973, 368 p. sugedusi nuoroda

Wikimedia fondas. 2010 m.

• Kosmoso navigacija
• Inercinė navigacija

Pažiūrėkite, kas yra „oro navigacija“ kituose žodynuose:

Oro navigacija- įgulos veiksmų rinkinys, kurio tikslas - pasiekti didžiausią tikslumą, patikimumą ir saugą vairuojant orlaivį ir orlaivių grupes tam tikra trajektorija, taip pat siekiant, kad jie būtų laiku ir vietoje iki konkrečių objektų (tikslų). . Oficiali terminija

Oro navigacija– Oro navigacija, oro navigacija – tai mokslas apie metodus ir priemones, kaip orlaivį vairuoti programos trajektorija. Oro navigacijos užduotys Orlaivio platumos, ilgumos aukščio LUM aukščio virš paviršiaus navigacijos elementų nustatymas ... ... Vikipedija

NAVIGACIJA- (lot. navigatio iš navigo buriavimas laive), 1) mokslas apie laivų, orlaivių (oro navigacija, oro navigacija) ir erdvėlaivių (kosminė navigacija) kelio parinkimo būdus ir būdus. Navigacijos užduotys: rasti... ... Didysis enciklopedinis žodynas

navigacija- Ir; ir. [lat. navigatio from navigo buriavimas laive] 1. Laivyba, jūrininkystė. Dėl upės N seklumo. neįmanomas. 2. Toks metų laikas, kai dėl vietinių klimato sąlygų galima plaukioti. Atidaroma navigacija. Laivai uoste laukė starto...... enciklopedinis žodynas

Navigacija- Vikižodyne yra straipsnis „navigacija“ Navigacija (lot. navigatio, iš lot. navigo plaukimas laive): Navigacija, navigacija Metų laikotarpis, kai dėl vietinių klimato sąlygų galima plaukti ... Vikipedija

navigacija Enciklopedija "Aviacija"

navigacija- Ryžiai. 1. Orlaivio vietos nustatymas naudojant padėties linijas. orlaivių navigacija, oro navigacija (iš graikų aēr air ir lot. navigatio navigation), mokslas apie orlaivių vairavimo metodus ir priemones iš ... ... Enciklopedija "Aviacija"

NAVIGACIJA- (lot. navigatio, iš navis laivo) 1) navigacija. 2) mokslas apie laivo vairavimą. Užsienio žodžių žodynas, įtrauktas į rusų kalbą. Chudinovas A.N., 1910. NAVIGACIJA 1) menas valdyti laivą po atviru dangumi. jūra; 2) metų laikas, ...... Rusų kalbos svetimžodžių žodynas

Navigacija (jūrinė)- Navigacija (lot. navigatio, iš navigo - plaukiojimas laivu), 1) navigacija, laivyba. 2) Metų laikotarpis, kai navigacija galima dėl vietinių klimato sąlygų. 3) Pagrindinė navigacijos dalis, kurioje teorinis ... Didžioji sovietinė enciklopedija

NAVIGACIJA- NAVIGACIJA, ir, moterys. 1. Mokslas apie laivų ir lėktuvų vairavimą. Navigacijos mokykla. Oro n. Tarpplanetinė (erdvė) n. 2. Laikas, per kurį galimas siuntimas, taip pat pats siuntimas. Navigacijos pradžia, pabaiga. N. yra atviras. |… … Ožegovo aiškinamasis žodynas

Atrodytų, greičiausias ir patogiausias būdas – skristi tiesia linija tarp dviejų oro uostų. Tačiau iš tikrųjų trumpiausiu keliu skrenda tik paukščiai, o kvėpavimo takais – lėktuvai. Oro maršrutai susideda iš atkarpų tarp tarpinių taškų, o patys maršruto taškai yra įprastinės geografinės koordinatės, kurios, kaip taisyklė, turi specifinį, lengvai įsimenamą penkių raidžių pavadinimą, panašų į žodį (dažniausiai lotyniškai, bet naudojama transliteracija). rusiškai). Paprastai šis „žodis“ nieko nereiškia, pavyzdžiui, NOLLA ar LUNOK, bet kartais atskleidžia šalia esančios gyvenvietės pavadinimą ar kokį nors geografinį ypatumą, pavyzdžiui, OLOBA taškas yra netoli Oloneco miesto, o NURMA yra netoli Nurmos kaimo.

Airways žemėlapis

Maršrutas sudarytas iš atkarpų tarp taškų, siekiant supaprastinti oro eismą: jei visi skristų atsitiktinai, tai labai apsunkintų dispečerių darbą, nes būtų labai sunku nuspėti, kur ir kada bus kiekvienas skrendantis orlaivis. Ir tada jie visi vienas po kito išskrenda. Patogus! Dispečeriai pasirūpina, kad lėktuvai skristų ne didesniu kaip 5 kilometrų atstumu vienas nuo kito, o jei kas nors pasivijo kitą, gali būti paprašyta skristi šiek tiek lėčiau (arba kito – šiek tiek greičiau).

Kokia lanko paslaptis?

Kodėl tada jie skraido lanku? Tai iš tikrųjų yra iliuzija. Maršrutas net greitkeliais yra gana arti tiesės, o lanką matai tik plokščiame žemėlapyje, nes Žemė apvali. Lengviausias būdas tai patikrinti – paimti gaublį ir ištempti siūlą per jo paviršių tarp dviejų miestų. Prisiminkite, kur jis yra, o dabar pabandykite pakartoti jo maršrutą plokščiame žemėlapyje.

Skrydžio maršrutas iš Maskvos į Los Andželą atrodo tik lankas

Tačiau yra dar vienas niuansas, susijęs su transkontinentiniais skrydžiais. Keturių variklių lėktuvai (Boieng-747, Airbus A340, A380) gali skristi tiesia linija. Tačiau ekonomiškesni dvigubi varikliai (Boeing 767, 777, Airbus A330 ir kt.) turi apeiti aplinkkelį dėl ETOPS (Extended range twin engine operational performance standards) sertifikatų. Jie turi likti ne toliau kaip tam tikrą skrydžio laiką iš artimiausio pakaitinio aerodromo (dažniausiai 180 minučių, bet kartais ir daugiau – 240 ar net 350), o sugedus vienam varikliui, nedelsiant vykti ten avariniam nusileidimui. Tikrai pasirodo, kad tai lankinis skrydis.

Norint padidinti maršruto „pralaidumą“, naudojamas atskyrimas, ty orlaiviai yra atskiriami aukštyje. Konkretus skrydžio aukštis vadinamas ešelonu arba, angliškai, Flight Level. Patys ešelonai vadinami – FL330, FL260 ir t.t., skaičius rodo aukštį šimtais pėdų. Tai yra, FL330 yra 10058 metrų aukštyje. Rusijoje dar visai neseniai jie naudojo metrinę sistemą, todėl pilotai vis dar įprastai sako: „Mūsų skrydis vyks dešimties tūkstančių metrų aukštyje“, tačiau dabar jie taip pat perėjo prie tarptautinių pėdų.

Navigacijos ekranas

Kaip jie pasiekia aukštį?

„Lyginiai“ skrydžio lygiai (300, 320, 340 ir kt.) naudojami skrendant iš rytų į vakarus, nelyginiai – iš vakarų į rytus. Kai kuriose šalyse traukiniai skirstomi į keturias pagrindines kryptis. Idėja paprasta: dėl to vienas kito link skrendančių lėktuvų visada bus bent 1000 pėdų aukštis virš jūros lygio, tai yra daugiau nei 300 metrų.

Tačiau skrydžio laiko skirtumas iš rytų į vakarus ir iš vakarų į rytus neturi nieko bendra su skrydžio lygiu. Ir į Žemės sukimąsi, nes atmosfera sukasi kartu su planeta. Tai paprasta: Šiaurės pusrutulyje vėjai dažniau pučia iš vakarų į rytus, todėl vienu atveju vėjo greitis pridedamas prie orlaivio greičio oro atžvilgiu (jis yra sąlygiškai pastovus), o kitu atimamas. nuo jo, todėl greitis žemės atžvilgiu skiriasi. O skrydžio lygyje vėjas gali pūsti 100, 150 ar net 200 km/h greičiu.

Orlaivių judėjimo kryptis skrydžio lygiu

Kaip veikia navigacija?

Dar visai neseniai pilotai galėjo plaukioti, be kita ko, pagal Saulę, Mėnulį ir žvaigždes, o senuose lėktuvuose tam buvo net langai viršutinėje kabinos dalyje. Procesas buvo gana sudėtingas, todėl ekipažuose buvo ir navigatorius.

Oro navigacijoje naudojami antžeminiai radijo švyturiai – radijo stotys, kurios žinomu dažniu eteryje siunčia signalą iš žinomo taško. Dažniai ir taškai nurodyti žemėlapiuose. Sureguliavę borto imtuvą specialia „apvalia“ antena iki norimo dažnio, galite suprasti, kuria kryptimi yra radijo švyturys nuo jūsų.

Jei švyturys yra paprasčiausias, nekryptinis švyturys (NDB, nekryptinis švyturys), tada nieko daugiau nepavyks išmokti, tačiau pakeitus kryptį į šį švyturį žinomu greičiu, galite apskaičiuoti savo koordinates. Pažangesnis azimutinis švyturys (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) taip pat turi apskritas antenas, todėl gali būti naudojamas magnetiniam guoliui nustatyti, ty suprasti, kokiu kursu judate šio švyturio atžvilgiu. Radaro principu veikiantis nuotolio ieškiklio švyturys (DME, Distance Measuring Equipment, nepainioti su Domodedovo oro uostu), leidžia nustatyti atstumą iki jo. Paprastai azimuto ir nuotolio švyturiai (VOR/DME) įrengiami poromis.

Taip Londonas ir jo apylinkės atrodo Flight Radar 24 programėlėje

FEDERALINĖ ORO TRANSPORTO AGENTŪRA

Švietimo ir mokymo centras "ChelAvia"

ORO NAVIGACIJA

Pamoka

Čeliabinskas

PPL(A), Mokymo vadovas, Oro navigacija, 2013 m., Čeliabinskas,

„TC ChelAvia“

Šiame vadovėlyje aptariami pagrindiniai orlaivių navigacijos geotechninėmis ir radiotechnikos priemonėmis teorijos ir praktikos klausimai, aviacinės kartografijos pagrindai, skrydžio navigacijos elementai.

Daug dėmesio skiriama skrydžių maršrutuose paruošimui, vykdymui ir saugai bei praktiniam orlaivių navigacijos priemonių panaudojimui.

TRUMPINIMAI…………………………………………………………….….…….4

1 SKYRIUS. Oro navigacijos pagrindai…………………………………..5

2 SKYRIUS. Aviacijos kartografija……………………….…….…….….….29

3 SKYRIUS. Antžeminis magnetizmas ir BC kursai……………………………………………53

4 SKYRIUS. Laikas. Laiko skaičiavimas………………………………………..…….64

5 SKYRIUS. Navigacinė liniuotė NL-10m…………………………………………69

6 SKYRIUS. Aukštis virš jūros lygio ir skrydžio greitis………………………………………..79

7 SKYRIUS. Vėjo įtaka orlaivio skrydžiui ……………………………………….90

8 SKYRIUS. Vizualinė orientacija……………………………………………………

9 SKYRIUS. Goniometrinių radijo navigacijos sistemų taikymas…………..131

10 SKYRIUS. OSP metodas………………………………………..149

11 SKYRIUS. Bendra pirminio mokymo orlaivių navigacijos įrangos apžvalga…………………………………………………………………………………………..…..155

12 SKYRIUS. Kurso prietaisų ir sistemų naudojimo navigacijai ypatumai………………………………………………………………….…..…..163

13 SKYRIUS. Automatinio radijo kompaso naudojimo navigacijai ypatybės…………………………………………………………………..…………174

14 SKYRIUS. Palydovinės navigacijos sistemos naudojimo ypatybės

GNS 430………………………………………………………………………………..176

15 SKYRIUS. Orlaivių navigacijos saugos užtikrinimas…………………..189

BIBLIOGRAFINIS SĄRAŠAS……………………………………………….209

	TRUMPINIMAI
	Lėktuvo sėdynė
	Nurodytas kelio kampas
	Faktinis bėgių kelio kampas
	Dreifo kampas
	Lėktuvas
	Oro eismo paslaugos
	Civiline aviacija
	Lėktuvo avarija
	Skrydžio vadovas
	Federalinės aviacijos taisyklės
	Rusijos Federacija
	Sunkios oro sąlygos
	Oro navigacijos palaikymas skrydžiams

1 SKYRIUS. ORO NAVIGACIJOS PAGRINDAI

1.1 Navigacijos terminologija ir apibrėžimai

Žodis „oro navigacija“ kilęs iš lotyniško žodžio „navigatio“, kuris pažodžiui nuo seno reiškė „navigaciją“ ir plačiąja šio žodžio prasme. Tačiau gana greitai ji įgavo siauresnę prasmę: veikla (ir

žinoma, šią veiklą tiriantis mokslas) atlikti tikslią ir saugią laivų navigaciją. Nustatyti laivo vietą, kursą ir greitį, neleisti jam užplaukti ant seklumos ar rifų, pasirinkti geriausią maršrutą – šios ir kitos jūrinės laivybos, kuri dabar dažniau vadinama navigacija, užduotys suprantamos net ne specialistams.

Žmonėms pradėjus judėti kitose aplinkose, atsirado oro navigacija (oro navigacija), kosminė, antžeminė ir net požeminė navigacija. Pagrindinis bet kurio iš jų turinys yra tas pats - objekto vietos ir jo judėjimo parametrų nustatymas, jo judėjimo kontrolė norima trajektorija. Kartu su terminu „oro navigacija“.

terminai buvo vartojami skirtingu metu, o kartais ir toliau vartojami

„oro navigacija“ ir „orlaivių navigacija“.

Sąvokos „oro navigacija“ ir „oro navigacija“ yra visiški sinonimai,

kadangi graikiškai „aer“ reiškia orą. Bet vartokite žodį

„oro navigacija“ yra akivaizdžiai pirmenybė. Pirma, trumpai, antra,

visiškai atitinka panašius užsienio kalbų terminus (angl

„airnavigation“, prancūziškai „navigation aerienne“) ir trečia, šis terminas istoriškai atsirado anksčiau. Sąvoka „orlaivių navigacija“, reiškianti ne tik lėktuvų, bet ir sraigtasparnių bei kitų orlaivių vairavimą, matyt, kilo pagal analogiją su žodžiu „navigacija“.

Kartais vartojami žodžiai „radijo navigacija“, „dangaus navigacija“, „inercinė navigacija“ ir panašiai. Tai ne atskiri navigacijos tipai, o ta pati navigacija (oro, jūros, erdvės), tačiau atliekama naudojant tam tikro tipo technines priemones

(radijo inžinerija, astronomija ir kt.). Jei kalbėtume apie oro navigaciją kaip

mokslas ar akademinė disciplina, tai yra jos skyriai, kuriuose aptariamas tam tikrų tipų navigacijos įrangos naudojimas.

Tuo pačiu metu žodis „oro navigacija“ dažnai vartojamas originalia, platesne prasme, kaip skrydžiai apskritai. Tokiais, pvz.

frazės, tokios kaip „rudens-žiemos navigacija“, „oro navigacijos informacija“, „ICAO oro navigacijos komisija“ ir kt. Terminas

„oro navigacija“, vertinant siaurąja prasme, turi dvi tarpusavyje susijusias reikšmes:

- tam tikras žmonių procesas ar veikla, vykstanti tikrovėje, siekiant tam tikro tikslo;

- mokslas ar akademinė disciplina, kuri tiria šią veiklą.

Pirmąją iš šių verčių galima apibrėžti taip.

Oro navigacija – tai orlaivio trajektorijos valdymas, kurį įgula atlieka skrydžio metu.

Valdydami apskritai turime omenyje valdymo objekto (vieno

kas valdoma) į norimą padėtį, būseną ir pan. Navigacijoje orlaivis (AC) laikomas tašku, judančiu erdvėje ir apibūdinančiu liniją – skrydžio trajektoriją. Įgula skrydžio metu valdo ir šio taško judėjimą, tai yra jo judėjimą erdvėje, ir visą trajektoriją – jo formą, ilgį ir tt Valdymo tikslai šiuo atveju gali būti skirtingi, pavyzdžiui, civiliniame. ir karo aviacija.

Jei civiliniams orlaiviams reikia pasiekti kuo artimesnį tikrosios trajektorijos sutapimą su duota, tai kariniams orlaiviams trajektorijos gali nebūti, o pagrindinė užduotis bus

pavyzdžiui, tiksliai pasiekti tikslą nurodytu laiku.

Apskritai, „trajektorija“ šiame apibrėžime reiškia ne tik liniją erdvėje, bet ir erdvės-laiko trajektoriją, tai yra liniją, kurioje kiekvienas taškas atitinka tam tikrą laiko tašką.

Tai leidžia įtraukti tokias tradicines užduotis kaip navigacijos užduotys, pvz., prieigos prie konkretaus taško užtikrinimas nustatytu laiku,

užtikrinti, kad skrydis vyktų pagal tvarkaraštį ir kt. Atrodytų, kad apibrėžiant sąvoką

oro navigacija, užtenka kalbėti apie orlaivio valdymą kaip tašką ir nereikia kalbėti apie trajektorijos valdymą. Tačiau yra keletas užduočių

tradiciškai navigacinis, navigacinis, konkrečiai susijęs su trajektorija,

kadangi trajektorija kaip visuma turi kitų savybių, kurios nėra būdingos jos atskiram taškui. Pavyzdžiui, nuo visos trajektorijos priklauso, kaip sako matematikai, trajektorijos ilgis ir sunaudojami degalai. Todėl navigatoriaus išsprendžiama užduotis pasirinkti geriausią degalų sąnaudų požiūriu trajektoriją yra navigacijos užduotis.

Skrydžio įgula kontroliuoja orlaivio judėjimą. Ekspertai sutaria, kad ir kaip tobulėtų lėktuvai, artimiausioje ateityje žmonės, bent jau vežant keleivius, vis tiek bus savo salonuose. Tačiau, žinoma, įgula naršo plačiai naudodama įvairias technines priemones. Šios priemonės atima nemažą dalį įgulos darbo krūvio, o pažangiausiuose orlaiviuose žmogui palieka tik valdymo ir sprendimų priėmimo funkcijas nenumatytose situacijose.

Oro navigacijos vieta skrydžių valdymo procesų hierarchijoje. Uždavus klausimą „kas kontroliuoja orlaivio judėjimą?“, vienareikšmišką atsakymą gauti sunku. Ši koncepcija pernelyg daugiapakopė, hierarchinė.

Žinoma, pilotas valdo lėktuvą valdydamas valdiklius. Bet jis tai daro taip, kad išlaikytų kursą, greitį ir aukštį, kurį jam suteikė navigatorius, kuris taip pat valdo skrydį. Savo ruožtu navigatorius šiuos parametrus apskaičiavo pagal dispečerinės instrukcijas

(pavyzdžiui, apie tam tikro taško pasiekimą tam tikrame aukštyje), o tai reiškia, kad orlaivį valdo valdytojas. Bet jis taip pat nustato trajektorijas ne savavališkai, o pagal tam tikroje vietovėje nustatytus eismo modelius - maršrutus, koridorius,

ešelonuose. Pasirodo, šias schemas sukūrusios oro eismo valdymo institucijos taip pat yra skrydžių valdymo dalyvės. Šias hierarchines orlaivių valdymo kopėčias galima tęsti aukštyn. Bet jūs galite tęsti žemyn, pastebėję, kad autopiloto vairo mechanizmai iš tikrųjų valdo lėktuvą...

Kur šioje hierarchijoje yra oro navigacija? Jis yra net tada, kai orlaivį galima laikyti erdvės tašku, kurio judėjimą reikia kontroliuoti. Ir gana paprasta atskirti šį procesą nuo gretimų valdymo hierarchijos lygių. Kai tik pradedame saulę laikyti ne tašku, o objektu, kuris turi matmenis ir todėl kampinę orientaciją

(kursas, riedėjimas, aikštelė), prasideda pilotavimas – kampinio judesio valdymas. Ir kai tik pasirodys bent du orlaiviai ir dėl to iškyla naujos užduotys (atskyrimas, pavojingų artėjimų prevencija) -

Prasideda oro eismo kontrolė.

Žinoma, nėra kito būdo pakeisti skrydžio trajektoriją, išskyrus pilotavimą. Pilotas sukuria posūkį ir aerodinaminės jėgos priverčia orlaivį keisti trajektoriją. Navigacija vykdoma pilotuojant ir šie du valdymo komponentai yra neatsiejamai susiję. Jei įguloje yra navigatorius, tada navigacijos problemų sprendimas pavedamas jam, nors

Žinoma, orlaivio vadas (pilotas) neleidžia šiam procesui tapti nekontroliuojamam.

Piloto užduotis yra vykdyti navigatoriaus komandas, kad būtų užtikrintas trajektorijos valdymas. Jei įguloje nėra navigatoriaus, tada pilotas vienu metu atlieka ir navigaciją, ir pilotavimą.

Oro navigacijos reikalavimai. Civilinio orlaivio skrydžio tikslas, kaip taisyklė, yra pervežti keleivius ar krovinius iš vieno taško į kitą arba atlikti tam tikro pobūdžio darbus (statyba ir montavimas, aerofotografavimas,

paieškos ir gelbėjimo operacijos ir kt.). Siekiant šių tikslų, oro navigacijai dažniausiai keliami tam tikri reikalavimai.

1) Oro navigacijos sauga. Tai yra pagrindinis reikalavimas. Iš tiesų, nėra prasmės kreiptis dėl oro navigacijos bet kokie kiti reikalavimai, jei kyla grėsmė įgulos ir keleivių gyvybei, jei nėra pasitikėjimo, kad orlaivis pasieks savo tikslą.

2) Tikslumas. Šis reikalavimas svarbus civiliniams orlaiviams, nes jie skrenda tam tikromis trajektorijomis. Oro navigacijos tikslumas yra laipsnis, kuriuo tikroji trajektorija artėja prie nurodytos. Ir saugumas, ir skrydžio efektyvumas priklauso nuo tikslumo. Kadangi nurodytos trajektorijos statomos

kad jie būtų saugūs (nesikryžtų su kliūtimis ar kitomis trajektorijomis), tuomet kuo tiksliau orlaivis jas prižiūrės, tuo mažesnė rizika. Kita vertus, nurodytos trajektorijos paprastai nustatomos kuo trumpesnės. Vadinasi, kuo tiksliau skrydis atliekamas, tuo trumpesnė trajektorija ir trumpesnis skrydžio laikas.

3) Ekonomiškas. Kuo trumpesnis skrydžio laikas, tuo, kaip taisyklė, mažesnė skrydžio kaina, kuri apima visas susijusias išlaidas – nuo ​​personalo darbo užmokesčio iki sunaudoto kuro kainos.

4) Taisyklingumas. Skrydžiai paprastai turi vykti pagal tvarkaraštį.

Vėlavimas išvykti ar atvykti ne tik sukelia nepatogumų keleiviams, bet ir gali sukelti didelių ekonominių nuostolių. Taigi didelio eismo intensyvumo aerodromuose vėluojant atvykti į pradinį artėjimo tūpti patikros punktą orlaivis gali būti išsiųstas į sulaikymo zoną, kur jis lauks, kol atsidarys artėjimo tūpti laiko „langas“, eikvodamas degalus.

Pagrindinės oro navigacijos užduotys. Oro navigacijos procesas apima trijų pagrindinių užduočių sprendimą:

- duotos trajektorijos formavimas (pasirinkimas);

- orlaivio vietos erdvėje ir jo judėjimo parametrų nustatymas;

- navigacijos sprendimo formavimas (valdymo veiksmai nukreipti orlaivį tam tikra trajektorija).

Tam tikros trajektorijos formavimas prasideda prieš skrydį, dažniausiai gerokai prieš jį, kai susiformuoja oro maršrutų tinklas ir duoti aukščiai. Šiuo atveju ši užduotis priskiriama ne pačiai oro navigacijai, o oro navigacijos palaikymui skrydžiams. Bet trajektorija gali susidaryti ir operatyviai, skrydžio metu, kai dispečeris, o kartais ir pati įgula pasirenka, kuriuo tašku ar kokiu maršrutu turi skristi orlaivis. Tam tikra trajektorija, pasirinkta vienaip ar kitaip, tai yra, trajektorija, kuria reikia skristi,

turi būti ir saugus, ir ekonomiškas, ypač neturi persidengti

su antžeminėmis kliūtimis ir turi būti kuo trumpesnis.

Orlaivio vietos nustatymas erdvėje yra vienas iš pagrindinių ir tiek svarbių navigacijos komponentų, kurių įgyvendinimas dažniausiai yra pagrindinė įgulos pastanga, kad kai kurie tai tapatina su navigacija apskritai, tai yra, mano, kad navigacija yra tik orlaivio vietos nustatymas. Iš tiesų, nemaža dalis lėktuvo ir antžeminės navigacijos įrangos yra skirta orlaivio koordinatėms nustatyti ir iki šiol, išskyrus palydovines navigacijos sistemas, darbas su ja atima nemažą įgulos laiko dalį. Bet be koordinačių, būtina žinoti ir orlaivio judėjimo parametrus, tai yra orlaivio judėjimo greitį ir kryptį, o kartais ir pagreitį – be to neįmanoma išlaikyti nurodytos trajektorijos.

Nustačius orlaivio vietą ir paaiškėjus, kad jis nėra nurodytoje trajektorijoje (o didžiąja dauguma atvejų taip ir būna), reikia nustatyti nuokrypio dydį ir atlikti navigaciją. sprendimas: kaip tiksliai reikia pakeisti tikrąją skrydžio trajektoriją, kad orlaivis išskristų į tam tikrą trajektoriją. Šis navigacijos sprendimas gali būti, pavyzdžiui, tam tikros krypties, posūkio ar vertikalaus greičio, kurį navigatorius perduoda pilotui, forma. Pilotas juos įgyvendina (pvz.

paverčia orlaivį į nurodytą kursą) ir orlaivis, keisdamas savo tikrąją trajektoriją, priartina jį prie nurodytos. Ir ši veiksmų seka periodiškai kartojama viso skrydžio metu.

Lėktuvuose, kuriuose oro navigacijos procesas yra vienu ar kitu laipsniu automatizuotas, orlaivio vietos nustatymas ir netgi jo išdėstymas tam tikra trajektorija gali būti atliekamas automatiškai. Navigatoriaus (arba piloto, jei įguloje nėra navigatoriaus) sprendimas dėl navigacijos yra pasirinktas borto įrangos automatinio veikimo režimas. Gali būti keli darbo režimai, priklausomai, pavyzdžiui, kokio tipo techninėmis priemonėmis nustatomos orlaivio koordinatės ir judėjimo parametrai.

Techninės navigacijos priemonės. Lėktuvų skrydžiai vykdomi tiek naktį, tiek virš debesų, kai nesimato žemės ir neįmanoma vizualiai orientuotis. Todėl nustatant orlaivio vietą ir